事業内容｜3次元計測・3次元測量：麻生建設コンサルティング - 福岡のコンクリート調査・診断・試験・分析

コンクリート構造物の調査・診断
3次元計測・3次元測量

GEXCEL HERON Lite Colorは、本体が2.5kg、コントロールユニット 1.4kgの軽量の3Dスキャナーで、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と環境地図作成の同時実行する技術)を、LiDAR(Light Detection and Ranging：レーザー画像検出と測距) 計測技術を用いてマッピングを行うもので、携帯して対象範囲を歩くだけで、点群取得を行い、未知の環境下で環境地図を作成することができます。

GEXCEL HERON Lite Color

ポールの先端に取り付けた3Dレーザースキャナーを手に持ち、自由度の高い計測が可能です。
ポールは汎用的な伸縮ポールも使用でき、屋内ではコンパクトに、屋外では伸ばした状態で高い位置から広範囲のスキャンを行うことも可能です。
タブレット端末には、3Dデータがリアルタイムに表示され、確認しながら必要な個所で立ち止まり5Kの高精細な静止画（5640×2820pixel）を撮影できます。360度パノラマカメラ画像は、後から現地の状況確認に役立つだけでなく、オリジナルのストリートビューが作成可能です。
地表面や構造物の外形形状が取得でき、平面・断面オルソ図が簡単に作成可能なモバイルマッピングシステムです。

・GNSS不要：ビルの陰や樹木下、屋内・地下空間でも計測が可能
（屋外ではGNSSを併用することで、国家座標による正確な地図が作成できます）
・小型軽量：手持ちでの計測が可能
・スピーディ＆リアルタイム合成
　歩行しながらシームレスな点群の取得

GEXCEL HERON Lite Color使用例

レーザー最大範囲	80～100m	レーザークラス	クラス1
計測レート	30万点/秒	計測精度	±2～3cm
視野角(FOV)	水平：360°鉛直：±15°

① ２次元平面図およびX線オルソ画像作成

建物の内外の計測や、屋外（地上・地下）の計測により、X線画像(透視図)が作成できます。

事例）高架橋の桁下状況(桁配置,下部工形状)の可視化

X線画像(透視図)

② オリジナルストリートビュー作成

オリジナルストリートビュー作成状況を確認したいルート・地点において、360度カメラの撮影を行うことで確認できます。

360度カメラの撮影

③ 点群取得

取得データから点群出力し、土量計算やBIM/CIMに利用できます。

360度カメラの撮影

④ 広範囲の3次元測量

従来の平面測量では確認できなかった任意の標高や細部の形状まで判読可能な3次元平面図が短時間で取得できます。固定式地上型レーザースキャナーでは、計測箇所同士のレジストレーション(接合)が必要なため、見通しの悪い箇所や広範囲になると器械点が多くなり、計測時間がかかるという課題がありましたが、SLAMで自己位置推定と地図作成を行うため、短時間で計測可能です。

事例1）計測時間目安：1人で2ha(20,000m2）を1時間程度

360度カメラの撮影